多约束论文

论文摘要为解决多约束下制导炮弹的精确制导问题,采用带有相对距离权函数的最优滑模末制导律,将权函数引入到最优制导律中,通过改变制导炮弹的运动轨迹、运动时间,进而增强制导精度。针对...

论文摘要标准轨迹设计是运载火箭一子级动力垂直回收制导方法研究的基础。文章针对标准轨迹设计,提出了一种基于外罚函数法、遗传算法与序列二次规划方法的组合算法。首先,将回收轨迹按照不...

论文摘要研究了2018年全国大学生数学建模竞赛D题,针对汽车装配总线配置问题,根据问题的背景、装配要求以及附件中的数据,在多个约束条件下构建了组合优化的模型,编写遗传算法。论文...

论文摘要针对多约束条件下的中末制导交班问题,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的滑模中制导律。首先,建立了考虑自动驾驶仪一阶动态特性的弹目运动模型,根据该模型设计非奇异终端滑模面,...

论文摘要在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末段,考虑攻击角、控制受限、视线(LOS)角速率测量受限等约束,提出了一种基于块动态面与扩张状态观测器(BDSESO)的多约束空间...

论文摘要吸气式高超声速飞行器(airbreathinghypersonicvehicle,ABHV)有动力段飞行具有强耦合多约束特性,对飞行轨迹、制导、姿态控制等方面提出了重大...

论文摘要研究了多目标多阶段混合流水车间的紧急订单插单重调度问题,综合考虑工件批量、刀具换装时间、运输能力等约束.先以最小化订单完工时间和最小化总运输时间为双目标建立静态初始订单...

论文摘要针对传统人工势场法容易陷入局部最小值点的问题以及采用栅格法离散化环境建模后,无法规划任意角度路径的缺陷,提出一种基于稀疏点约束的改进迭代势场算法。首先建立了安全距离模型...

论文摘要近年来,随着大数据时代的到来以及在线社交网络的兴起,图上的算法研究越来越受到人们的重视,因为无论是社交网络还是交通道路网都可以被抽象为一张图。迄今为止,许多优秀的图算法...

论文摘要针对Fishbone仓库非传统布局,研究在有限容积与有限承载能力下(多车多次)的捡货路径寻优问题。将捡货问题映射为旅行商问题,对货位距离进行了建模分析,根据现实情况中存...