多轴运动控制论文

基于动态轮廓误差估计的三轴运动平台NNLARC控制
论文摘要在直线电动机驱动三轴运动平台中,为提高轮廓加工精度,需要解决两个主要问题,即轮廓误差估计和轮廓误差控制。采用基于牛顿极值搜索算法的动态轮廓误差估计的方法,建立更为精确的...