![模糊控制在堆垛机速度控制中的应用]()
论文摘要通过对堆垛机运行定位原理的分析,将先进的模糊控制理论应用于堆垛机速度控制,并且采用MAT-LAB软件进行了模拟仿真。结果证明,采用了先进控制算法后提高了堆垛机的定位精度...
![基于遗传-集束搜索的立体车库堆垛机运行路径优化]()
论文摘要针对巷道堆垛式立体车库堆垛机在存取车过程中运行路径较长的问题,提出一种基于遗传算法优化的集束搜索用来优化堆垛机运行路径。以缩短存取车过程中顾客平均等待时间和堆垛机运行距...
![小型自动化立体仓库控制系统硬件设计]()
论文摘要随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系...
![基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化]()
论文摘要针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题,课题组通过分析立体仓库中堆垛机的工作特点与运行情况,提出了基于混合蚁群粒子群算法的路径优化方法,在传统的蚁群算法中结合粒子群算...
![烟草工业物流设备“再制造”技术探索与实践]()
论文摘要随着物流自动化技术的飞速发展,物流自动化设备从上世纪九十年代起,逐步在烟草工业企业中广泛应用,以取代大量的人工劳动环节,提升企业的智能制造水平。随着使用年限的递增,部分...
![自动化立体仓库中堆垛机分类与结构研究]()
论文摘要自动化立体仓库可以将有限的仓库存储空间合理利用,提高输送设备自动化水平,使仓库存储更加数字化、信息化。堆垛机则是本文研究的核心内容。文章就自动化立体仓库发展过程、发展自...
