二阶滑模论文
基于改进二阶滑模控制器的六相PMSM矢量控制
论文摘要为了研究六相永磁同步电机控制系统的性能,在基于矢量空间解耦的方法下通过矩阵变换建立六相永磁同步电机的双子空间数学模型。研究了基于super-twisting算法的控制规...基于超螺旋二阶滑模的双馈风力发电机控制策略
论文摘要传统双馈风力发电机(DFIG)控制存在抖振现象,容易造成系统的不稳定。为了减轻控制抖振现象,提高控制的稳定性,在分析了DFIG动态特性的基础上,建立了DFIG的数学模型...车辆主动悬架免模型输出反馈控制器设计与实验
论文摘要针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略。在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态的影响,采用高阶滑模观测器估计系统的集中不确定...