二元水声定位误差论文

联合GPS与二元水声定位系统的目标定位方法
论文摘要GPS是主要的陆上定位系统,二元水声定位系统是一种常用于水下的定位系统,二者结合可以确定水下目标的经纬度.本文从原理上对联合定位解算方法进行了推导,并进行了误差分析.指...