防摆与定位论文

基于鸟群算法优化的桥式吊车线性自抗扰控制
论文摘要针对欠驱动吊车的防摆与定位问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制技术(LADRC)的欠驱动桥式吊车控制策略及控制器参数优化方法。区别于其他常规的桥式吊车控制策略,该方法不...