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防避撞论文
防避撞论文
基于预设性能控制的超紧密航天器编队防避撞协同控制
论文摘要研究了考虑具有外界干扰和防避撞约束的近地轨道超紧密航天器编队的构型控制问题,将反步控制技术、预设性能控制相结合,提出了一种基于预设性能控制的六自由度编队协同鲁棒控制方法...