• 大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展

    大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展

    论文摘要大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要。通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究...
  • 驾驶员影响汽车侧翻稳定性机理分析与控制

    驾驶员影响汽车侧翻稳定性机理分析与控制

    论文摘要针对驾驶员引起的汽车侧翻问题,分析驾驶员因素影响汽车侧翻稳定性的机理,提出融合驾驶员的人-车闭环系统差动制动防侧翻控制策略。考虑驾驶员感知、决策及执行参数的影响,建立驾...
  • 基于能量法的分布式驱动电动汽车防侧翻控制

    基于能量法的分布式驱动电动汽车防侧翻控制

    论文摘要分布式驱动电动汽车具有优越的侧倾稳定性控制功能,但基于横向载荷转移率评价进行控制并不能充分发挥其技术优势。为提升该类车型恶劣工况下的防侧翻控制能力,针对当前侧翻评价指标...