• 深水多功能管道维修机具防腐涂层磨削装置研制

    深水多功能管道维修机具防腐涂层磨削装置研制

    论文摘要针对深水管道椭圆度大、水下去除管道防腐涂层作业时机具易损伤管道的问题,设计一种自适应管道表面形态变化的的磨削装置。基于边界层理论,建立磨削工具水下作业力学模型;通过机床...