仿人机械手论文

仿人机械手设计及其控制算法研究
论文摘要受到传感技术、智能控制技术的限制,机器人在面对复杂、不确定的任务环境时无法根据需求自主地完成目标任务。现阶段人工智能的进步主要停留在计算智能的层面,计算机计算能力和数据...