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基于记忆合金驱动的仿生蝠鲼及其控制系统设计
论文摘要水下探测技术是二十一世纪国家走向海洋强国的基础之一,而传统的推进技术由于污染噪声等原因在一些特定场合并不适合使用。本文结合对记忆合金的了解,从对形状记忆合金特性等角度作...