仿真论文

论文摘要四轴飞行器姿态角系统是个非线性、强耦合和多变量的复杂系统,四轴飞行器通常采用PID控制,但是PID控制存在精度不高、易受干扰的缺点。为此,这里介绍了一种新型四轴飞行器姿...

论文摘要为了提高移动机器人关节运动轨迹控制精度,在滑模控制器的基础上,采用支持向量机耦合改进粒子群算法优化滑模控制器.创建移动机器人简图模型,给出移动机器人手臂动力学模型.引用...

论文摘要针对一种榴弹发射器引信生产验收试验在落点上空发生弹道炸的问题,在通过故障分析和质量排查基本上排除引信自身质量问题可能的前提下,提出了从外弹道特性角度分析弹道炸各影响因素...

论文摘要针对笔记本电脑运行一段时间后出现表面温度过高的问题,用Flotherm仿真建模-数据分析-实验优化的方法,研究了降低其表面温度的方案。研究结果表明:采用厚度为0.05m...

论文摘要以悬臂式斗轮堆取料机为研究对象,通过分析其结构组成,将其类比为由1组滑动关节和3组转动关节构成的4自由度连杆装置。根据机器人运动学相关理论,利用目前通用的机器人运动学建...

论文摘要中低速磁浮车辆曲线通过时,悬浮电磁铁线圈电流将会增大,此过程极易导致铁芯出现磁饱和,造成铁芯应力集中和悬浮导向能力不足。针对此问题,利用SIMPACK建立考虑PID控制...

论文摘要介绍了一种八腔带通腔体滤波器的设计方法。结合仿真软件SuperFilter与AnsoftHFSS的三维场仿真,能极大减少设计微波腔体滤波器的时间和成本。通过对模型的仿真...

论文摘要现有窄带雷达分辨率不高,基于频率捷变信号"短时覆盖较宽载频范围"的特点,分析了随机频率捷变信号成像的可能性,提出了随机频率捷变信号成像的一般处理方法...

论文摘要电容不仅使用在低频功能电子电路中,也广泛使用在高频率信号滤波电路中;但通常设计人员只是选择一个大致容值,对其工作原理和工作过程了解并不清楚。文章对电容的分类、寄生参数分...

论文摘要基于一种新型磁场-电路耦合方法,以1.6MVA-10/0.38kV移相整流分裂变压器为对象,使用Maxwell-Matlab联合仿真的方法对变压器进行复合短路阻抗、移相...

论文摘要电磁兼容问题始终困扰着电动汽车性能和安全的发展,而准确定位干扰产生的源头才能有针对性地进行干扰抑制。通过研究电动汽车DC/DC,提出了一种基于稳压控制的集成信号调制电路...

论文摘要由于儿童处于生长发育过程中,不同年龄儿童对药物的处置能力不同,药物的疗效和安全性也与成人有所不同。一般来说,对于特定年龄段儿童的用药,应有相应儿科人群的临床试验数据予以...

论文摘要对应用在0.5t、0.75m/s升降装置上的大推力平板式永磁直线电机电磁兼容特性、推力波动抑制效果进行了仿真,并通过样机试验对仿真进行了验证,证实了仿真结果的正确性,对...

论文摘要车用动力锂电池退役时的剩余容量高达80%,具有较高的梯次利用价值。为了获得退役动力锂电池在梯次利用过程中的不同工况下电池的响应特性,本文提出了一种考虑电池老化特性的电池...

论文摘要2019年4月18日,中国国家航天局(CNSA)公布了小行星探测计划,将近地小行星2016HO3作为探测任务目标之一。主要梳理了2016HO3热环境分析的要素,通过调研...

论文摘要对剪式液压升降台进行力学分析,并计算所需液压缸的参数;设计实验油路,并利用AMESim仿真软件对实验油路进行仿真运行;建立基于CoolmayPLC触摸屏一体机的油路控制...

论文摘要为研究车车通信技术条件下车辆通过合流影响区时的运行情况,缓解快速路交通压力,提出车车通信环境下入口匝道车辆速度控制模型。首先,分析合流影响区车辆汇合存在的问题;然后,结...

论文摘要近年来,虚拟现实技术在机械行业中的应用越来越广泛,本文将虚拟现实技术应用在五轴加工中心的仿真设计中,分析了虚拟五轴加工中心的功能,设计了仿真系统的整体框架,并构建了桌面...

论文摘要图像处理技术在现代社会发展中具有重要的作用,随着现代科学技术水平的不断提升,图像处理技术也获得了较大的进步。基于FPGA的图像处理技术具有开发成本低、灵活性强以及维护费...

论文摘要文章针对下肢功能障碍康复机器人的水平滑块调节机构,建立其基于四杆机构的人-机模型;通过解析法得出调节滑块水平距离在已知关节运动规律下的运动方程;运用静力学和动力学原理对...