论文摘要为研究分布式驱动电动汽车驱动对整车操纵稳定性的影响,建立较为准确的汽车动力学模型是重要的前提。在MATLAB/Simulink环境下建立分布式驱动电动汽车七自由度动力学...
论文摘要本文提出一种基于伏安输出曲线仿真的光伏组串故障诊断方法.采用Matlab/Simulink软件,以光伏组件数学模型为基础,构建光伏组串故障分析模型.使用模型对存在灰尘沉...
论文摘要针对在实际工程应用中对混合式步进电机控制性能要求较高的问题,提出将模糊PID应用在混合式步进电机控制系统中。首先建立了步进电机的数学模型,得出其对应传递函数,再利用Ma...
论文摘要汽车空调风道结构影响着风道中气流的流动阻力、气动噪声和出风指向性。在车型开发的早期准确地计算风道中的流体运动可以在缩短开发周期和减少开发成本的基础上,提高乘员舱的舒适性...
论文摘要基于当前网络舆情线上线下互动传播特性,深层挖掘舆情内容、指向和强度,提出了多层多属性舆情传播网络模型.以杭州公交纵火案为例进行仿真研究,并基于信息属性进行了未管控情境和...
论文摘要目前国内火电厂选择性催化还原法(selectivecatalyticreduction,SCR)烟气脱硝系统由于普遍存在反应时间较长、控制滞后和调门线性不好等缺点,SC...
论文摘要为进一步提高风力发电机最大功率点追踪的稳定性与精确性,提出将最佳叶尖速比法与三点比较法相结合的改进算法对风机的最大功率点进行跟踪。当风速波动较大时,采用叶尖速比法对最大...
论文摘要目的以七自由度Sawyer机器人为例,用MATLAB中的Robotics工具箱,对机器人进行建模、示教和仿真,并对机器人在空间中2点间的运动轨迹进行规划和仿真。方法从机...
论文摘要针对普通PID三闭环控制容易发生超调、且在负载变化或外加扰动的情况下无法实现对伺服电机精确控制的缺点,本研究提出了将普通PID三闭环控制中的位置环PID控制器用模糊自适...
论文摘要价格策略直接影响企业市场竞争力,对成本提升的地标农产品企业尤为关键。本文借助演化博弈方法,构建了地标农产品企业、同行业竞争者和市场消费主体间的三方博弈模型,分析了各参与...
论文摘要针对所在机器人实验室通用实验平台的要求,在SolidWorks环境中建立了4自由度SCARA机器人三维模型,并制造出了SCARA机器人机械本体,对SCARA机器人传动方...
论文摘要为提高履带式管道机器人的驱动效率与管道适应性,基于升降机式与滚珠丝杠螺母副式变径机构,提出了一种滚珠丝杠螺母副三角升降式变径机构。设计了变径机构并阐述了其工作原理。通过...
论文摘要为了解决现有冷热电联供型综合能源系统大多只单一考虑系统机组投资成本或系统环境污染,影响系统整体优化运行的问题,以系统经济性和环保性为目标,对冷热电联供系统进行研究分析。...
论文摘要在小电流接地系统中间歇性电弧接地故障普遍存在,建立准确的电弧模型是研究这类故障特征的基础。本文首先介绍了改进的"控制论"电弧模型,可以通过控制弧长有...
论文摘要移动机器人在复杂环境中运动,容易受到各种波形的干扰,导致移动机器人跟踪误差较大.对此,创建了移动机器人平面简图模型,建立移动机器人动力学方程式.在传统PID控制方法的基...
论文摘要针对粉尘和杂质较多的天然气管道在清管过程中,常规机械清管器出现的皮碗及刷毛磨损变形严重、清管效率低下等问题,基于文丘里原理,提出一种新型清管器设计方案,将具有该原理特性...
论文摘要随着计算机技术的不断发展和进步,计算机视觉理论及算法的研究也飞速前进,视觉系统虽然既能感知静止物体又能感知运动物体,但在多数情况下,人们一般只关注运动的目标。如今,不论...
论文摘要对于SAR风浪图像而言,速度聚束调制常导致图像中散射面元沿方位向产生位置交叠,从而引起强烈非线性特征,难于仿真;另外,SAR图像强度是由雷达飞行过程中多次观测所得的散射...
吴德安[1]2004年在《江苏辐射沙洲水道潮流及悬沙动力研究》文中研究表明本论文根据“条子泥促淤并陆工程实验研究”课题1998年秋季部分站位的流速悬沙测量资料针对辐射沙洲海域水道的潮流、悬沙分布及泥沙悬浮输运机制等问题开展了下述研究。本论文对辐射沙洲东大港水道4号站位连续2个潮次的水文、泥沙测量资料...