论文摘要针对传统PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行PID控制算法的直线电机位置跟踪控制方法。与Cspace半实物在线仿真平台相结合,将...
论文摘要基于作战仿真的思路,针对临近空间飞行器的作战特点和典型作战模式,开展了作战对抗仿真与推演系统设计,以飞行器攻击某固定目标为例,实现了攻防双方作战方案的制定、兵力的部署和...
论文摘要深度学习由于其强大的非线性拟合能力,已经被广泛应用于无人驾驶控制器训练领域.然而,由于其训练过程需要大量标注数据,耗费大量人力物力,且人为采集的数据很难覆盖危险工况,导...
论文摘要基于Matlab图形用户界面GUI和Simulink,采用层次化、模块化和面向对象的设计思路,开发一种交互式的混合动力汽车整车性能仿真实验平台。利用此平台,用户能以交互...
论文摘要建筑物内电气设备的布局和连接方式千变万化,计算功能的要求也并不统一,但从电气系统的角度来看,它们遵循电气工程的基本方式。介绍了面向建筑物的电气系统实验仿真平台;将建筑物...
论文摘要以航空反潜实际应用为背景,综合考虑舰、艇、典型直升机平台参数、典型水声传感器配置及武器参数配置,构建了基于STK引擎的基础仿真平台,集成了搜索、跟踪、攻击相关算法,实现...
论文摘要阐述了集聚状态下模具产业其模具结构设计应用运动仿真实验平台的重要性。基于UG/Solidworks的仿真实验平台,为模具企业设计上带来了效率上的提升和生产的高效性。平台...
论文摘要20世纪60年代以来,人类在航空航天信息获取和卫星对地观测方面成绩斐然,卫星遥感技术快速发展,遥感卫星数据呈现出星上实时处理,实时下传等特征。遥感卫星网络是一个典型的断...
论文摘要背景:智能的血糖控制算法是闭环式人工胰腺的重要环节。目的:为了有效控制1型糖尿病患者的血糖浓度,降低患者高、低血糖事件的发生概率,提出基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例...
论文摘要现代教育的不断发展,离不开新技术的应用,虚拟现实技术是近几年兴起的新兴信息技术,与工程教育的结合,会对高校课程改革产生积极深远的影响。通过建设"虚拟仿真平台&...
论文摘要充分利用网中网3D仿真平台,让学生先在线上平台自主学习,教师线下课堂指导学生合作学习,这种学生线上自主学习的"先学"与教师课堂指导下的合作学习的&q...
论文摘要结合ABBIRB2600机器人,参照数控机床柔性自动化上下料生产线,为之搭建了包括CNC机床、输送线在内的上下料仿真工作站系统,实现自动化上下料和自动物料输送,减少了人...