![软实时系统任务调度算法研究]()
毛磊[1]2007年在《基于嵌入式实时操作系统的任务调度研究与应用》文中进行了进一步梳理嵌入式系统有一个共同的特性，即对系统的响应时间有严格要求。随着实时嵌入式系统结构的日益复杂，运行环境的不确定因素增多，操作系统中任务调度受到广泛关注。本文首先介绍RTOS中经典的调度策略，分析其各种任务调度算法的...
![起重船吊物系统的摆动分析及其控制研究]()
单亚军[1]2017年在《起重船吊物系统的动态特性分析及其防摆控制研究》文中进行了进一步梳理起重船在开发海洋资源的过程中占据着十分重要的地位,在海洋油气资源的钻探和开发、海洋平台模块安装、货物运转以及水上事故救援等方面有广泛应用。由于起重船漂浮在复杂的海洋环境之下,起重船会不可避免地随风浪发生波动,...
![时滞系统的弹性控制理论研究]()
周振华[1]2016年在《参数不确定广义分段仿射系统的鲁棒控制和滤波》文中提出自动控制理论伴随着工业现代化的不断发展,其控制系统的复杂性与多样性在实际工业应用中呈现逐渐上升的趋势。因此,如何对复杂多变的混杂系统实施较为精确的掌控和把握是自动控制领域需要面对的重要课题之一。其中,伴随系统参数不能够确定...
![基于多目标GA的H_∞加权函数优化控制方法研究]()
张学刚[1]2002年在《基于多目标GA的H_∞加权函数优化控制方法研究》文中研究指明本文依据H∞控制理论，结合H∞混合灵敏度加权函数的选择，提出了一种<WP=3>SISO系统基于多目标遗传算法（MOGAS）的H∞混合灵敏度加权函数优化控制设计方法。针对H∞控制方法存在的保守性和加权函数...
![改善振动校准系统性能相关技术问题的研究及其实现]()
王光庆[1]2003年在《改善振动校准系统性能相关技术问题的研究及其实现》文中提出论文针对改善振动传感器校准系统性能的相关技术问题及其实现方法进行了理论和实验研究，旨在提高振动传感器校准系统的整体技术水平。第一章叙述了振动传感器特点及其校准工作的目的和意义，重点介绍了传感器校准方法及其校准结果的误差...
![可靠组播协议的研究与改进]()
常潘[1]2003年在《可靠组播协议的研究与改进》文中提出随着Internet的发展，愈来愈多的应用要求数据能可靠地从一个发送方传向多个接收方。在这种情况下，可靠组播比经典的传输层的单播协议更适合这种一对多的通讯。通常Internet上的应用涉及到成千上万个用户，因此如何使协议根据网络以及用户的数量...
![基于预测反馈控制的网络拥塞控制算法研究]()
杨歆豪[1]2010年在《基于控制理论的网络拥塞控制中的若干算法研究》文中进行了进一步梳理由于网络资源和网络流量分布的不均衡,拥塞的发生是Internet网络的固有属性。随着网络规模的快速增长和各种应用的不断产生,网络拥塞问题日益加剧,成为了影响网络性能的主要因素,所以对网络拥塞控制算法的研究也成为...
![基于重复控制算法的正弦波逆变电源设计]()
陈威[1]2009年在《基于数字控制的正弦波逆变电源的研究》文中研究说明逆变电源在国防及工农业等各领域有着广泛应用。目前,我国数字控制工频正弦波逆变电源的发展处于相对低的水平,本文主要就基于数字控制的谐振软开关逆变技术开展研究工作。论文对基于DSP的单相谐振软开关逆变电源的数字控制技术进行了研究,着...
![大型工程施工进度分析理论方法与应用]()
李景茹[1]2003年在《大型工程施工进度分析理论方法与应用》文中提出制定大型工程施工进度计划是一项极其复杂的工作，传统的分析模式效率较低，这与21世纪迅速发展的科学技术水平不相适应。本文将系统工程、GIS、科学计算可视化、系统仿真、网络计划和系统评价等先进技术方法引入到大型工程施工组织设计领域，开...
![主从遥控机械手从手端驱动控制研究]()
王涛[1]2006年在《主从遥控机械手从手端驱动控制研究》文中认为在空间装配,海洋工程建设和核设施维修等过程当中都大量用到焊接工艺。由于在上述环境中人类生存条件十分恶劣,焊接工...
![基于网络的主从遥控机械手的主手设计]()
刘志钢[1]2006年在《基于网络的主从遥控机械手的主手设计》文中研究指明主从遥控机械手的目的就是通过主手去控制远处的从手,以完成作业任务。主手是人与从手的交互接口,操作者要通...
