![基于反馈线性化STATCOM控制系统仿真研究]()
论文摘要静止同步补偿器(StaticSynchronousCompensator,STATCOM)具有非线性、强耦合的特点。针对该设备传统线性控制理论的设计方法难以实现,因此首...
![结冰条件下的飞行控制律重构设计方法]()
论文摘要针对飞机结冰条件下的飞行安全问题,在线性结冰影响模型的基础上构建了非线性结冰影响模型,并建立了结冰飞机纵向非线性动力学模型。利用反馈线性化理论与模糊控制原理相结合,重构...
![火箭上升段滚动时域制导控制一体化设计]()
论文摘要针对传统火箭上升段制导与姿态控制系统分离设计无法最大程度优化控制精度、控制量需求等系统整体控制性能的问题,提出一种基于凸优化的滚动时域制导控制一体化(IGC)设计方法。...
![Boost PFC变换器输入电流非线性复合控制策略]()
论文摘要为改善Boost功率因数校正(powerfactorcorrection,PFC)变换器输入电流控制器的性能,提出了一种新型的非线性复合控制策略。首先建立了电感电流连续...
![混合励磁同步电机反馈线性化控制]()
论文摘要针对混合励磁同步电机(HESM)的电枢电流和励磁电流与机械角速度之间的非线性耦合问题,在基本电流控制实现输出低速大转矩、宽调速范围的基础上,利用非线性系统的微分几何理论...
![基于反馈线性化的四旋翼无人机姿态控制研究]()
论文摘要四旋翼无人机在飞行过程中,由于姿态系统强耦合性、强非线性及抗扰动性能弱的原因,无人机的控制一旦受到强扰动,则无人机将会偏移原来的轨迹甚至有可能坠毁。滑模控制是在四旋翼无...
