反演法论文

基于ADP的导引控制一体化全状态受限反演控制
论文摘要针对导引控制一体化设计中状态受限及非线性最优问题,提出了一种结合反演控制与自适应动态规划(ADP)技术,考虑全状态受限的新型导引控制一体化设计方法.首先,将状态受限的严...
水下航行器三维航迹反演滑模跟踪控制
论文摘要本文提出一种自治水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicles,AUV)三维轨迹跟踪控制算法。将AUV在三维空间的运动通过反演法和变结构滑模控制律...
锦州及周边区域电离层临界频率特征分析
论文摘要本文采用电离层反演法得到探测链路中心的电离层临界频率,锦州设接收点,青岛、长春、苏州、新乡和北京为发射点,利用非线性时间序列方法、多维空间重构方法,分析不同地点的电离层...
基于分布式协同控制的警用无人机群目标追踪控制
论文摘要以暴力突发事件中警用无人机追踪、包围、逮捕逃跑犯罪人员为研究背景,开展了多个非完整型无人机协同目标追踪控制研究。系统的控制目标是多个无人机以期望的相对半径、角间距对逃跑...