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费尔曼连码论文
费尔曼连码论文
一种基于Dyna-Q学习的旋翼无人机视觉伺服智能控制方法
论文摘要基于图像的视觉伺服机器人控制方法通过机器人的视觉获取图像信息,然后形成基于图像信息的闭环反馈来控制机器人的合理运动.经典视觉伺服的伺服增益的选取在大多数条件下是人工赋值...