• 小型无人直升机分布式飞控系统的设计与实现

    小型无人直升机分布式飞控系统的设计与实现

    论文摘要基于总线的分布式结构以其结构简单、易于扩展、可维护性强的优点已开始应用于无人机领域。以无人直升机为研究对象,在原有的集中式飞行控制系统的基础上进行技术升级改造,提出了一...
  • 传感器在无人机飞行控制系统中的应用

    传感器在无人机飞行控制系统中的应用

    论文摘要随着社会经济的飞速发展,科学技术的发展也极为迅速,尤其是在无人机研发中,更注重无人机的飞行控制系统设计,结合无人机的实际运行需求,合理运用多种类型的传感器,能够促使多个...
  • 四旋翼无人机飞控算法综述

    四旋翼无人机飞控算法综述

    论文摘要近年来,无人机逐渐被应用于民用、科技和军事领域。飞控算法是确保无人机正常执行仸务的根本,传统的PID控制已不再满足飞行仸务复杂的要求,采用更高级的控制算法必将成为无人机...
  • 一种基于组件化驱动的飞行控制系统设计方案

    一种基于组件化驱动的飞行控制系统设计方案

    论文摘要在现代导弹飞行控制回路设计中,对制导控制系统提出了快速设计与各种复杂情况的快速仿真与优化的需求。文章介绍一种基于设计组件化驱动的导弹稳定控制回路设计方案,从而减少设计过...