非合作目标论文

基于双目视觉的非合作目标自主姿态估计方法
论文摘要针对在轨服务任务对于空间非合作目标的自主相对导航需求,提出了一种基于双目视觉的自主姿态估计方法。该方法以Markley变量描述目标的姿态运动,并利用双目相机对目标表面的...