非结构化道路论文

基于类Haar纹理的非结构化道路消失点检测
论文摘要在非结构化道路识别算法的研究中,因其在复杂道路环境下表现出较强的鲁棒性,基于纹理特征的道路消失点检测成为了学术研究的重点。因此,为了能够准确的检测出非结构化道路中的消失...
多层感知器自监督在线修正的道路识别算法
论文摘要为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域（RegionofInterest,ROI）与多层感知器（Multi-Lay...