非极线约束论文

基于激光编码的航空行李视觉检测方法研究
论文摘要目前自助行李托运系统可以基本完成行李的适运性检测,但是由于其采用激光雷达的推进式扫描方案只能得到行李的稀疏点云,无法准确可靠的恢复行李表面的三维信息,这使得行李的适运性...