非匹配扰动论文

基于观测器的非线性高阶滑模电液位置鲁棒控制研究
论文摘要因不匹配扰动及不确定参数的变化,电液位置伺服系统采用滑膜控制存在抖振及跟踪控制性能较差等问题.针对电液位置控制的非线性,提出了一种基于反步法的高阶非线性滑膜变结构控制,...