飞思卡尔论文

基于模糊控制的飞思卡尔小车控制算法
论文摘要飞思卡尔小车以面阵CCD(ChangeCoupledDevices)为道路识别传感器,针对小车使用场景,使用图像阈值进行道路边界识别,通过相机标定和图像坐标系到世界坐标...