非完整系统论文

基于El-Nabulsi模型的一类非完整系统的积分因子与守恒量
论文摘要利用积分因子方法研究一类非完整系统的守恒量.基于按周期律拓展的分数阶积分的El-Nabulsi模型,给出了一类非完整系统部分正则形式的运动微分方程;定义了该系统的运动微...
非完整网络移动机器人的一致性
论文摘要针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,首先通过链式变换将非完整机器人系统转换为四状态的非完整链式模型.然后设计了一种分布式协同控制器,该控制器允许多非完整系统的通...