非线性论文

论文摘要针对欠驱动吊车的防摆与定位问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制技术(LADRC)的欠驱动桥式吊车控制策略及控制器参数优化方法。区别于其他常规的桥式吊车控制策略,该方法不...

论文摘要针对水面无人艇(USV)在实际航行过程中的航向跟踪控制问题,设计了一种基于P系统的航向非线性控制器。首先,建立无人艇运动和环境干扰的数学模型;其次,给出无人艇航向控制器...

论文摘要针对风速时间序列复杂的非线性特征,根据C-C算法确定重构参数（嵌入维数及延迟时间）并对风速重构相空间,建立径向基函数神经网络（RBF网络）及Volterra自适应预测模...

论文摘要采用双通道差分式红外气体检测方法,基于比尔朗伯理论做针对性修正,研制出低检测下限、高探测性能的手持式红外甲烷气体检测仪.通过TracePro光线模拟软件,对比分析多种光...

论文摘要提出一种能够实现虎克铰功能的平面柔性铰链。在分析平面柔性铰链自由度的基础上扩展铰链的运动形式,对铰链的两种位姿建立一种动态等效刚度计算的理论模型,借助Gauss拟合探究...

论文摘要斜齿轮是机械装备的重要传动元件,其啮合刚度的准确计算和传动系统的稳定性分析具有重要的实际意义。根据斜齿轮轮齿接触线的变化规律,结合斜齿轮单对齿单位长度啮合刚度变化规律和...

论文摘要针对直驱式永磁同步风力发电系统存在的非线性、不确定性、强干扰的的问题,提出一种基于滑模自适应控制算法的最大功率点跟踪策略。为了实时估计发电机电动势以及系统转速和转矩,文...

论文摘要论文提出了一种基于碰撞升频机制的微型压电能量采集系统,由一对共振频率不同的悬臂梁平行叠放组成.在外界低频振动激励下,底部低频S形金属曲梁产生共振,在运动过程中碰撞顶部高...

论文摘要随着智能电网的发展,信息通信系统与物理电力系统深度融合,虚假数据注入等网络攻击可能会对电网的安全稳定造成严重影响,目前这方面研究已成热点问题。一次成功的虚假数据注入攻击...

论文摘要基于分段线性方法,建立了饱和软土一维自重固结模型(简称SWC模型)。该模型能考虑自重固结过程中土体的大变形效应和材料参数的非线性变化。将该模型的计算结果与相关解析解、现...

论文摘要文章结合西藏某水电站实际工程进行土石坝三维动力非线性动力分析研究,大坝模型采用三种不同边界条件:第一种是固定边界;第二种是粘弹性边界条件;第三种是天然无限域地基边界条件...

论文摘要针对有人状态下的波纹式航天服关节阻力矩难以预测和分析的问题,提出了一种波纹式航天服髋关节精细化有限元建模方法,并对有人和无人状态下航天服髋关节的阻力矩特性进行了仿真分析...

论文摘要复合材料具有高比强度、高比模量、耐腐蚀、隔热、耐磨等优异综合性能,在高速轨道交通领域应用日益广泛。随着轨道交通对车辆安全性与舒适性的要求日益增加,对复合材料的性能品质要...

论文摘要为分析在风载-冰载联合作用下海上风力机塔架动力响应非线性特性,以多体动力学仿真开源软件FAST为平台,建立冰-构耦合模型,通过自编程序开发风力机海冰碰撞模块,计算NRE...

论文摘要针对化学计量学在矿区重金属污染监测中的关键作用,本文综述了几种矿区光谱数据建模方法及针对其缺点而衍生的相关建模方法。在众多光谱数据建模方法中,多元线性回归和偏最小二乘回...

论文摘要文中主要研究机床刚度在复杂工况下的线性变化情况,利用机床实体测量刚度,结合有限元对机床整机模型进行刚度仿真理论计算,绘制刚度特性变化曲线。建立机床串联刚度场模型,找出薄...

论文摘要考虑四辊轧机液压缸非线性弹簧力约束的因素,引入吸振器控制装置,建立带有轧机吸振器的轧机辊系振动动力学模型;通过对轧机吸振器基本参数的优化,得出吸振器最优的阻尼系数和刚度...

论文摘要为了研究采煤机导向滑靴在行走方向的非线性动力学特性问题,建立采煤机整机非线性振动模型,采用New-mark-β法对方程进行求解,分析当行走速度为3m/min,行走驱动轮...

论文摘要传统超声检测技术可实现结构中体积型缺陷（如孔洞）及开口裂纹等缺陷的检测,但难以对结构早期损伤及闭合裂纹等微观缺陷进行检测[1-4]。应用材料对超声波的非线性响应进行无损...

论文摘要为保持国家能源安全,我国油气开发领域在常规油气藏维持产量进行剩余油挖潜的基础上,积极推进非常规油气资源的勘探与开发.致密油藏地质勘探资源储量高,但储层条件差,油水关系复...