非线性反馈论文

基于e-航海的船舶智能航行
论文摘要针对e-航海背景下的船舶绿色、低碳航行问题,提出一种基于非线性反馈的闭环增益成形算法。首先阐述e-航海技术与船舶智能航行之间的共性,以大连海事大学无人船艇"蓝...
基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持控制器非线性反馈改进
论文摘要[目的]船舶航向保持是船舶自动导航的核心,其实现离不开非线性控制算法的设计。为了简化控制器的设计过程,提高系统鲁棒性,节省控制器的能量输出,提出一种基于Lyapunov...