非线性干扰观测器论文

基于NDO的船舶横摇指令滤波反演控制方法研究
论文摘要针对高海情下船舶非线性横摇控制问题,设计一种基于非线性干扰观测器的指令滤波反演控制器。给出无因次化非线性船舶横摇运动数学模型,并通过功率谱加权平均的方法对海浪干扰力矩进...
基于非线性干扰观测器的临近空间拦截弹姿态控制
论文摘要为满足临近空间拦截弹在大干扰强耦合情况下高精度姿态控制问题,设计了基于非线性干扰观测器的自适应鲁棒反演控制器。建立了基于直接力控制的拦截弹三通道姿态控制系统模型;采用二...
基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制
论文摘要针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯（bank-to-turn,BTT）导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采...
一种转台伺服系统干扰补偿控制方法研究
论文摘要为提高转台伺服系统的低速跟踪性能,提出一种结合LuGre摩擦模型和非线性干扰观测器（NDO）补偿非线性干扰的方法。使用LuGre摩擦模型补偿系统的摩擦干扰力矩,建立ND...