非线性滤波论文

基于无迹卡尔曼滤波的捷联导引头视线角速率估计方法
论文摘要以视线角速率的解耦算法为基础设计扩展卡尔曼滤波器,解决了捷联导引头视线角速率无法测量,求导提取误差较大的问题,同时有效减少了传统卡尔曼滤波算法线性化误差对系统的影响。将...
基于非线性滤波的水下目标跟踪技术研究
论文摘要海洋维持着人类的生存繁衍,使人类社会能够实现可持续发展。随着人类对海洋的开发不断地深入,科学技术对海洋开发的支撑作用越来越重要。水下目标跟踪作为海洋开发的一个重要组成部...
PHD多目标跟踪的概率似然积实现方法研究
论文摘要信息融合的实质是综合利用不同视角、不同来源的多种信息,获得对事物更准确、更全面的认识和估计,该领域的主要研究内容则是建构和优化能够达到上述目的理论和方法。多目标跟踪是信...