非线性平稳性控制论文

舰炮伺服随动系统平稳性控制方法
论文摘要针对舰炮伺服随动系统采用PID控制机理,引入加速度量以实现对大惯量、变负载、动平台舰炮本体的控制,为满足舰炮武器系统快速响应的需求,通过对火控输出前馈不同情况下的处理,...