非线性增量动态逆论文

基于增量动态逆的倾转旋翼飞行器飞行控制律设计
论文摘要针对非线性动态逆控制对模型精确度要求高、鲁棒性差的特点,设计了基于增量非线性动态逆方法的倾转旋翼飞行器全模式飞行控制律。在倾转旋翼飞行器动力学模型的基础上推导出增量动态...