分段轨迹规划论文

多功能拆除机器人自动对接工具轨迹规划研究
论文摘要为保证多功能拆除机器人机械臂在自动对接工具过程中的轨迹平稳连续和启停无冲击,提出了一种可配置速度的分段轨迹规划方法,即首先利用Bezier曲线生成其避障对接路径,然后在...