• 基于改进鱼群算法的无人机智能突防

    基于改进鱼群算法的无人机智能突防

    论文摘要先用风险概率图描述无人机突防面临的防空威胁环境,将无人机突防问题,建模为使无人机损失风险最小的最优制导指令设计问题,设计了表征任务紧急度和损毁风险的控制参数。为快速求解...