封装定位论文

音圈电机定位的神经网络PID前馈控制方法
论文摘要根据摄像头模组封装生产定位的控制特点,分析了音圈电机定位系统的数学模型,提出了音圈电机定位的神经网络PID前馈控制模型,利用BP神经网络在线自整定PID参数。为弥补BP...