分数阶控制论文

交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制
论文摘要针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制（ADRC）抗内外干扰能力强和分数阶PID控...