分数阶时滞论文

分数阶时滞CPG与运动中枢的耦合数学模型研究
论文摘要目的研究分数阶时滞中枢模式发生器(CPG)的动态特性及其与大脑皮层的耦合关系。方法分岔理论和最大李雅普诺夫指数。结果随着延时时间的增大,CPG的相图不能保持极限环状态,...