浮力调节装置论文

高精度UUV浮力调节装置控制驱动技术研究
论文摘要在分析高精度浮力调节装置结构及功能的基础上,提出了该装置的控制驱动器硬件及软件设计方案。该控制驱动器选用TMS320F28335作为主控制芯片,采用容积、速度、电流三闭...