服务机器人论文

智能家庭中一种基于本体的机器人服务认知机制
论文摘要为增强机器人提供不同类型服务的能力,针对智能家庭环境中的服务机器人提出一种基于语义网规则语言的机器人分类服务推理方法。利用本体技术建立智能家庭的本体模型,通过该模型集成...