俯仰控制论文

基于L1自适应的无人飞艇俯仰姿态控制器设计
论文摘要针对无人飞艇模型复杂的非线性特性和不确定因素干扰姿态控制的问题,采用L1自适应控制方法构建不确定参数模型,进行无人飞艇的纵向姿态控制律设计,提高了飞艇纵向控制抗扰能力。...