负压吸附论文

负压吸附式泳池清洗机的设计
论文摘要设计了一款对泳池进行在线清洗的清洗机,该装置改变以往人工清洗的方式,更安全便捷地实现各型游泳池场馆的清洗作业.该装置采用负压吸附方式为清洗机侧面清洗时提供足够的工作压力...
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析
论文摘要介绍了一种滚动密封式爬壁机器人,分析了其密封与运动机理。提出了一种多履带协调运动的爬壁机器人动力学建模方法,推导出该机器人直线运动及转向动力学方程。建立了直线运动及转向...