辅助驾驶论文

基于日间行车的灯语识别技术
论文摘要汽车的车灯不仅具有照明作用,也是车辆行驶时与周围车辆交流信息的重要途径。在辅助驾驶中,准确理解周围车辆传递出的灯语信息,是制定车辆正确驾驶决策的前提。在日间行车时,由于...
基于车车通信的巡航控制系统
论文摘要设计了一种基于车车通信技术的PI控制算法车辆巡航控制系统。采用DSRC短程无线通信方式获取周边车辆位置、速度及行驶方向等信息,弥补传统巡航控制系统存在的不足。从车间距策...
红外光学系统在辅助驾驶中的应用研究
论文摘要车载红外光学系统能够有效降低驾驶员在视线不佳的环境下发生交通事故的概率,同时减少可见光对道路中其他车辆或者行人产生影响。本文梳理了汽车红外光学系统的相关研究成果,研究了...
网联环境下高速公路辅助驾驶车辆编队评估
论文摘要为评估智能网联环境下高速公路辅助驾驶车辆编队的效果,首先基于V2X（VehicletoEverything）和智能驾驶人模型（IntelligentDriverMode...