改进干扰观测器论文

基于改进干扰观测器的稳定平台扰动抑制技术
论文摘要航空遥感稳定平台可被应用于资源勘查、地理测绘等领域,可用于隔离载体飞行过程中相机的视轴抖动。由于装配等原因,稳定平台自身也会存在不平衡力矩、摩擦等干扰,这些干扰将影响稳...