改进型算法论文

基于改进型A*-Markov联合模型的无人机航路规划
论文摘要实验一种基于改进型A~*算法来对无人机进行任务路径规划.引入了无人机的机动步长、转角限制和飞行高度,有效地缩减了无人机搜索空间,除此之外还引入了地形、任务等约束条件,使...