![弹性高超声速飞行器输入饱和抑制backstepping控制]()
论文摘要针对一类无鸭翼弹性吸气式高超声速飞行器纵向短周期系统姿态跟踪控制问题,提出一种基于backstepping的输入饱和抑制非线性控制方法。考虑升降舵偏转量对升力的影响,引...
![带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制]()
论文摘要针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑...
![压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制]()
论文摘要压电宏纤维复合材料(MFC)驱动的舵机具有功耗低、质量小以及可靠性高等优点,在无人飞行器领域有很大的应用潜力.压电材料的动态迟滞非线性会降低舵机的控制精度和稳定性,MF...
![机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究]()
论文摘要针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控制器进行了改进设计。基于方向转移矩阵与框架间的...
![装配误差对快速反射镜控制精度影响及其抑制方法]()
论文摘要快速反射镜(faststeeringmirror,FSM)的反射镜组件在装配过程中的装配误差会造成反射镜质心偏离系统几何中心,基座角运动时该装配误差会在系统中产生不平衡...
![六旋翼飞行器姿态控制系统优化设计]()
论文摘要六旋翼飞行器的控制系统具有欠驱动、强耦合、非线性等特点,针对控制系统中的姿态控制易受系统内部参数变化和外部未知条件干扰的问题,提出了一种基于指数收敛的干扰观测器的控制方...
![卫星姿态控制系统执行器微小故障检测方法]()
论文摘要针对卫星姿态控制系统执行器微小故障检测问题,提出一种基于神经网络干扰观测器的微小故障检测方法。该方法利用卫星姿态控制系统内的冗余关系,分别构建陀螺干扰观测器和干扰力矩观...
![考虑驾驶仪动态特性的固定时间收敛制导律]()
论文摘要针对打击机动目标的制导问题,设计了一种同时考虑攻击角度约束、自动驾驶仪动态特性和固定时间收敛的新型制导律。首先,基于非奇异终端滑模控制和固定时间稳定性理论,采用反步递推...
![输入受限四旋翼飞行器的模糊自适应动态面轨迹跟踪控制]()
论文摘要针对输入受限条件下四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,考虑系统存在模型动态不确定和未知外界干扰的情况,提出一种模糊自适应动态面轨迹跟踪控制方法.该方法设计干扰观测器估计位置...
![基于变幂次趋近律的滚珠丝杠进给系统滑模控制]()
论文摘要为了解决滚珠丝杠进给系统滑模控制的抖振问题并提高系统跟踪性能,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法.所设计的非线性干扰观测器能精确地观测出是否满足匹配条件的干扰.采...
![喷水推进倒航系统预测控制]()
论文摘要通过对喷水推进倒航机构的工作原理进行分析,建立某型号船舶喷水推进器的倒航机构的传递函数模型。设计基于模型的干扰观测器和模型预测控制器,并运用MATLAB的SIMULIN...
![基于干扰观测器的舰船运动模拟器非线性控制]()
论文摘要舰船运动模拟器不论是在军事领域的武器系统研发,还是在民用领域的船舶特性试验中都具有重要的意义,六自由度舰船运动模拟器是目前应用最广泛的一种舰船运动模拟器。本文结合多体动...
