杆组论文

平面含复铰杆组拓扑结构的同构判定方法
论文摘要分析杆组拓扑结构的特点,基于描述运动链的邻接矩阵,构造了针对杆组的拓展邻接矩阵。新的矩阵中添加了复铰和外接运动副对应的行列,它不仅能表示构件之间联接信息,也能表示杆组中...