高精度地图论文

基于边缘计算的自动驾驶高精地图建图与定位方法
论文摘要地平线基于边缘计算的众包高精度地图解决方案是基于地平线自研芯片--征程的快速处理及计算能力,在已量产自动驾驶计算平台Matrix上,将强大的视觉感知和建图能力结合在一起...
高精度地图在自动驾驶领域的作用及意义解析
论文摘要作为自动驾驶产业链中重要的一环,高精度地图的作用十分关键且必不可少。高精度地图可为自动驾驶汽车提供精准的定位、辅助环境感知,同时提高自动驾驶安全性。与传统电子地图不同,...