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基于环采样的特征组合二值描述子算法
论文摘要为提高二值描述子的分辨力和鲁棒性,提出一种新的特征组合二值描述子算法。将采样点圆形邻域划分为多个环域,通过比较任一对采样点对应环域的灰度均值获得灰度二值向量,计算采样点...