高速剑杆织机论文

万利高速剑杆织机关键技术达到国际先进
论文摘要本报讯近日,受中国纺织工业联合会委托,中国纺织机械协会在浙江杭州主持召开了由浙江万利纺织机械有限公司承担,浙江理工大学、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、浙江中自机电...
基于对偶四元数法的空间四连杆引纬机构运动学分析
论文摘要为全面分析机构参数对运动学特性的影响,首先利用对偶四元数法建立空间四连杆的运动学模型,根据运动学结果推导空间连杆输出摆角幅度和机构夹角θ之间的关系,并用几何法对其进行验...