跟踪控制论文

论文摘要针对高超声速飞行器纵向运动模型,提出了一种基于线性变参数(LinearParameterVarying,LPV)观测器的输出反馈增益调度切换跟踪控制方法。首先,设计一种...

论文摘要[目的]针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统,为满足其航向控制的实时性要求,[方法]结合自适应技术,提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调...

论文摘要伴随着信息技术的进一步发展,焦炉生产也逐渐开始向自动化、智能化和信息化方向发展,开始采用双曲线自动跟踪控制技术。在该模型技术下,炼焦生产MES在ERP管控一体下总体调度...

论文摘要相同工件进行批量焊接时,焊接轨迹相同,因此焊接过程具有极高的重复性。针对焊接过程的重复性,基于迭代学习控制算法研究GTAW焊接在两输入两输出时的跟踪控制问题。根据GTA...

论文摘要针对传统海洋多目标跟踪控制系统跟踪速度慢的问题,设计一种基于回声状态网络的海洋多目标跟踪控制系统。选用PMI1201CD/C卡,插在兼容的计算机卡槽中,进行海洋多目标的...

论文摘要近年来,由于复杂动态网络在数学、物理力学、管理科学、计算机科学、社会科学及生物学等领域的广泛应用,网络科学研究受到了各领域学者的广泛关注。复杂动态网络中,节点之间的相互...

论文摘要针对控制输入存在限制的自主水下航行器轴向位置跟踪控制问题,采用自适应反演技术设计控制器。引入双曲正切光滑函数保证控制输入的有界,利用滑模控制项来克服未建模部分的阻尼特性...

论文摘要传统基于神经网络反步法的智能机器人路径跟踪控制系统,缺乏对机器人空间信息的查询和解决过程,导致跟踪效果差、系统响应时间长。设计基于GIS的智能机器人动态路径跟踪控制系统...

论文摘要针对列车运行控制中对目标速度和位移的跟踪控制问题,建立了考虑牵引与制动转矩产生动态过程的高速列车运行模型,提出了高速列车的自适应动态面控制算法,在消除"计算爆...