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    基于单目视觉的无人机自主跟踪降落研究

    论文摘要无人机对地面运动物体的跟踪研究一直是无人机自主控制领域重要的研究方向。以四旋翼无人机为平台,设计了无人机对地面目标的自主降落跟踪系统。在无人机上搭载单目相机获取地面移动...
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    光伏逆变器太阳能自动跟踪控制系统设计

    论文摘要针对目前太阳能电池板不能随着太阳光的强度而进行采光角度的变化,目前太阳能的利用效率过低等问题,设计了一套太阳能电池板自动跟踪系统,该系统主要目的就是太阳能电池板与太阳光...
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    论文摘要本文重点分析了当前国内外,在矿井挖掘施工过程当中的井下定位系统的技术原理,其中重点包含了RFID射频技术、Zigbee网络技术等所构成的井下定位系统的功能特性,同时还系...